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      當前產品類別:履帶式底盤系列
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      防護型履帶底盤

      PKT1100
      產品描述

      開發空間大、行駛更加平穩。是一款通用型履帶式機器人底盤車,整車采用克里斯蒂獨立懸掛設計,更好的做到重載避震。內部搭載高扭矩減速電機,為底盤提供強勁動力,迎難而上。精準的底盤高度搭配合理功率的電機,使得該車型具有低重心,通過性強、重載避震運行平穩等優點,廣泛用于復雜環境下的機器人移動解決方案。
      應用領域:操作簡單靈敏,更大的開發空間,適應多種領域開發應用;獨立懸掛系統,重載避震,爬坡能力強。

      產品特點

      ◆ 整車動力采用2KW直流伺服電機,并配置駐車制動器,保證了整車的動力性能及駐車性能;動力匹配合理,超載情況小,系統發熱量小。

      ◆ 減速機采用行星齒輪減速機,承載能力強,效率高。

      ◆ 整機防水IP67。

      ◆ 懸掛系統采用我公司專利結構的克里斯蒂輪組,減震效果好;具有漲緊裝置,可調履帶松緊;懸掛材質采用錳鋼,強度好。

      ◆ 插齒式橡膠履帶內嵌鋼絲;接地長度大,接地比壓小。

      ◆ 輪系采用金屬輪和高當量載荷軸承。

      ◆ 選用鋰電池,放電電流大,安全性高。

      ◆ 設備上部為平面結構,可提供充足的工裝空間,方便布置。

      ◆ 設備結構件表面噴塑處理,加工件表面發黑處理;軸類零部件調質處理;框架焊接后退火處理,防止變形。

      ◆ 設備內部富余空間,便于上裝結構的安裝和驅動。

      ◆ 整機設計合理,便于拆裝和維修。

      技術參數
      項目 規格
      動力 48V直流伺服電機
      懸掛系統 克里斯蒂懸掛
      額定功率 2000W*2
      運行速度 0~2m/s
      空車最大越障 150mm
      空車最大爬坡 30度
      減震 左右獨立*8避震器
      遙控距離 空曠300M
      續航能力 2h左右
      遙控功能 右側搖桿控制車體運動
      尺寸 外形尺寸 1147*768*452mm(不含天線)
      重量 自重 320kg
      載重 100kg
      電池 類型 鋰電池
      容量 60AH
      電壓 48V
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